Die lebhafte, fußgängerfreundliche Innenstadt ist für ihre Fachwerkhäuser und mittelalterlichen Plätze bekannt. Zu den Sehenswürdigkeiten am Burgplatz zählen ein bronzener Löwe, das Wappentier der Stadt, und die Domkirche St. Blasii aus dem 12. Jahrhundert. Im Landesmuseum sind Möbel, Textilien und Rüstungen aus verschiedenen Epochen ausgestellt. Das Herzog Anton Ulrich-Museum zeigt Gemälde niederländischer Meister. Auf der von Bäumen gesäumten Okerumflut, die die Altstadt ringförmig umschließt und ursprünglich als Teil der Stadtbefestigung angelegt wurde, werden Bootsausflüge angeboten.